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锚具液压缸在行使紧锚 、脱锚功能时 ，压锚力和脱锚力很有限，4MPa的油压已足够。因为紧锚和脱锚主要是靠钢绞线在负载转换过程中受到压力或拉力顶开或拔松锚片来完成 。锚具液压缸的压力只是行使锚片的初始压紧和维持松锚状态，锚具缸油压太高 ，会带来 隐患 。显然 ，在负载转换过程中 ，由于上、下锚具交替紧 、松锚而使重物呈现停顿 、再起动状态 ，产生附加惯性力，不仅使生产效率低下，并使 性受到一定影响。
液压提升力的要求同同步控制方法(一)、液压提升力的要求
根据各作业点提升力的要求，将若干液压千斤顶与液压阀组、泵站等组合成液压千斤顶集群，大型结构整体提升时称为液压提升器，整体移位时称为液压牵引器。一般是一个作业点配置一套液压提升器或牵引器。液压千斤顶集群在计算机控制下同步作业，使提升或移位过程中大型结构的姿态平稳，负荷均衡，从而顺利安装到位。
液压顶升设备是通过集束的钢绞线和对应的锚具来提升或牵引大型结构的。
具将承重钢绞线锚固在吊升结构上或将钢绞线锚固在支承架上。锚具有各种规格，与所选用的液压提升器配套使用。一般都是利用预应力张拉中的QM型、ovM型、HVM型等自动工具锚，这些锚具可反复多次使用。
吊升结构上不便直接安装液压提升装置或锚具，需设计制作专用吊具，专用吊具与吊升结构直接相连，在专用吊具上再安装液压提升器或锚具。
整体提升作业由计算机通过传感器和信息传输，控制电路进行智能化的闭环控制。计算机系统主要作用有:①控制液压千斤顶集群的同步作业；②控制施工偏差；③对整个作业进行监控，实现信息化施工。计算机控制具有智能化功能，可以在施工过程中自动对施工系统进行自适应调整，进行故障的自动检测与诊断，并能模仿与代替操作人员的部分工作，提高施工的性和自动化程度。
要实现整体提升，需做到所有液压千斤顶能够同步动作，整个提升系统能够按施工工艺所要求的流程和步骤工作，而且钢构件要始终保持合适的姿态，使施工负载、稳定性、各项参数和偏差均符合设计要求。安装定位的精度符合设计要求。因此，控制系统的功能是:(l)实现液压顶升器集群的同步协调动作，包括集群联动、局部联动、单点单动等；(2)按施工工艺规定的作业流程进行连续提升施工，并能自动或半自动地根据不同工况修正作业流程；(3)将提升过程中各吊点的高度偏差限制在设计允许范围内；(4)在吊点分布不均匀、吊点负载差异很大、液压系统采用不同规格组合配置时，进行吊点负载的均衡控制；(5)自动采集、存储提升系统和提升过程中产生的大量数据，并能进行各种检索和分析，辅助工程技术人员做好系统调试、技术分析和技术总结。
(二)、液压提升器同步控制方法
液压顶升装置同步控制方法包括并行控制、主从控制和交叉藕合控制，本文以2个提升器的同步控制为例进行分析。
1并行同步控制
并行同步控制的结构简单，各油缸单独运动，各自实现位置闭环反馈，相互之间并无关联，控制框图。输人相同的控制信号时，如果2个阀控缸系统本身存在差别，或当运行过程中受到扰动时，两油缸之间将会产生同步误差。
2主从同步控制
主从同步控制中控制信号作用在主令油缸上，主令油缸输出的位移信号作为从动油缸的指令信号，同时主、从油缸各自组成位置闭环反馈。加在主令油缸上的控制指令或负载扰动都会反映在从动油缸上，但是从动油缸上控制指令或者负载扰动却不会反馈回主令油缸，也不会影响其它从动油缸。
3交叉藕合控制
交叉藕合同步控制是为差分驱动移动机器人设计的控制方法，能够减少2个驱动轮的位置误差。将交叉藕合控制应用于多提升器同步控制的原理框，相同的控制信号作用在每个主提升油缸上，同时每个油缸单独组成位置闭环反馈，2个油缸的输出位移信号取差值，经过交叉藕合控制器转换作为附加的反馈信号。例如，当提升器1的油缸位移大于提升器2时，差值信号将对提升器1施加负补偿信号，使其速度减小，同时对提升器2施加正补偿信号，使其速度增加，共同同步误差。这种控制方式能够反映各个提升器位移输出变化后对其它提升器的影响，交叉藕合控制器的选取则根据提升器系统的特性确定。
河北省沧州鼎恒液压机械制造有限公司(http://www.dhyyjx.com)是一家以液压提升器、液压提升机械及其配套设备为主，集设计、开发、生产于一体的液压机械设备制造公司，为我国安装工程的事业奉献光热，为锻造我国液压提升产业丰碑而向前。
